De Doormangroep is in 1946, om precies te zijn: op 24 januari, ontstaan uit het samen gaan van de toenmalige Beatrix (christelijke) en de Mauritsgroep (open). De naam van de groep mochten de jongens zelf kiezen. Uit hun midden kwam de naam DOORMAN, admiraal en bevelhebber van de sterke gecombineerde vloot van Nederlandse, Amerikaanse en Britse oorlogsschepen, welke op 27-02-1942 na een zeeslag van ruim zes uren werd vernietigd. Een slag die de geschiedenis is ingegaan als het drama van de Javazee.

Deze DOORMANGROEP bestond uit een welpenhorde en landverkennerstroepen.

In 1969 werd de groep uitgebreid met een zeeverkennerswacht. In 1982 wilde een zestal meisje van een naburige groep zeeverkenner worden. Deze naburige groep wilde geen zeeverkenners beginnen en de Doormangroep zeeverkenners in Terneuzen was een jongensgroep. Na veel vergaderen gaf het bestuur en leiding van de Doormangroep in mei 1982 toestemming om meisjes toe te laten tot de zeeverkenners van de Doormangroep. De eerste gemengde speltak bij de Doormangroep was geboren. Ook bij de andere speltakken kwamen meisjes, zodat alle speltakken uiteindelijk gemengd zijn.

Om diverse reden zijn de landgeoriënteerde speltakken binnen de Doormangroep opgeheven.
Sinds 2017 is de Doormangroep een volledige waterwerkgroep.